不可以，高速公路自己拖车是一种违章行为的。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。等待时间内需要设置警示标志，打开警示灯。违反上述规定的将被交警部门处以100元罚款。

一、应急车道允许停几分钟

应急车道是不允许停车的，违者罚款200元，扣6分。在以下情况才可以在应急车道停车：

1、车辆发生故障了，警示标志放置后，要立即拨打高速救援电话，高速交警会迅速赶到，把你的车拖到就近的服务区进行修理，避免造成交通堵塞；

2、发生交通事故时，可以移动到应急车道停放，并要及时设置警示标志“开启双闪灯”提示后方车辆，防止事故二次发送，如车辆损坏无法移动，需及时设置警示标志，及时报警等待交警救援；

3、车内乘客突发疾病，可将车辆移动到应急车道，防止在等待救护车时，影响交通。

三、应急车道什么情况下可以使用

应急车道在消防救援、救护车、警方执行紧急任务或处理紧急事故的车辆下可以使用，普通车辆在非紧急的情况下，是禁止驶入应急车道的。

1、车辆发生突发故障，无法正常行驶的时候，如爆胎、行车遭遇事故或发生火灾的意外情况；可以到应急车道来，但需要打开车的报警信号灯，在车后，车流驶来方向的150米外放好警告标志；

2、如果在行驶过程中，车上有人突发疾病，如心脏病、脑血栓等严重危及生命的情况；可以使用应急车道，但事后要保留医院开的证明，到交警大队说明情况；

3、特殊车辆可以使用应急车道，如工程用车、救护车、消防车等可以占用应急车道；

4、出现小的交通事故，也可以临时使用应急车道，不过要先报警向警方说明情况，并打开车的双闪，在车流来的方向距离车150米外的地方放置警告标志，人在防护栏外的安全位置等待警方过来。