要看抢劫是否正在进行。抢劫是否正在进行，如果劫匪劫走财物后没有逃离被抢人视线，就属于正当防卫。如果劫匪已逃离视线，不法侵害行为就已经结束，再次找到劫匪并将其撞死就不属于正当防卫了。这种情况下如果只是想把劫匪逼停，但不慎把他撞死就涉嫌“过失致人死亡罪”；如果是不计后果故意撞倒劫匪，甚至会涉嫌“故意伤害罪”。

驾车过失致人死亡保险公司会赔偿吗

驾车过失致人死亡保险公司不予赔偿。过失致人死亡需要赔偿受害人近亲属所造成的物质性收入损失，主要费用有死亡赔偿金、被扶养人生活费、丧葬费、遗属的交通，食宿以及误工等合理费用，赔偿方面可以协商由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，也可以通过法院解决。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。