变更抚养权协议不经法院审理也是可以有效的，只要该行为是双方协商一致决定的，变更抚养协议如果是双方协商一致的话，可以去公证机构进行相关的公证。

一、离婚后还能要回孩子抚养权吗?

民法典规定离婚后是可以变更子女抚养权的，但是需要双方都同意变更抚养权，协商一致后，通过办理变更抚养权协议公证来变更。但是如果协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更，符合变更后更有利于子女成长的就会判决允许变更。

二、离婚后一方要求夺回抚养权怎么办

(一)协议变更

根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

(二)诉讼变更

双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。上文就是关于如何变更离婚子女抚养权的简单介绍。