离婚孩子抚养权的判定原则是不满两周岁的子女要由母亲进行直接抚养，已满两周岁的情况下，夫妻双方进行协商，如果协商不成可以进行起诉，孩子已满八周岁是需要遵循孩子的意见。孩子抚养权的变更有两种，一种是协商变更，另外一种是诉讼变更。

一、离婚孩子抚养权的判定原则是什么

离婚孩子抚养权的判定原则是：

1．不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

2．已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；

3．子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚后小孩抚养权怎么变更

离婚后小孩抚养权变更有两种方式：第一是协议变更；第二是诉讼变更。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

《民法典》规定离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

三、离婚后孩子抚养权和监护权的区别是什么

离婚后孩子抚养权和监护权的区别是：

1．监护权重于抚养权，监护权是法定权，抚养权是协商或裁判授权。

2．监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权；抚养权问题，一般多作为义务对待，它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲而产生。

3．有监护权并不代表有抚养权，有抚养权一定有监护权。

【法律依据】

根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国民法典》第二十七条