可以。根据相关法律，离婚后孩子本来就是父母一起抚养，两位都还是孩子抚养人和监护人，只是一方作为直接抚养人和孩子一起生活，另一方不和孩子一起生活需要支付相应的抚养费用。

一、孩子抚养权归谁意味着什么

在离婚时失去孩子的抚养权意味着失去抚养权的一方以后不再与孩子一起生活，失去抚养权的一方需要按月或者一次性向得到抚养权一方支付孩子的抚养费。但是父母与子女的关系并不因为夫妻双方的离婚而发生任何的改变。例如：在以后孩子因为侵权行为需要向他人承担法律责任时。得到抚养权的一方先承担法律责任，没有得到抚养权的一方承担补充责任。

二、监护人有权利不让爷爷奶奶看孩子吗

监护人有权利不让爷爷奶奶看孩子吗：我国《民法典》并没有直接规定监护人有权利不让爷爷奶奶看孩子。父母作为孩子的法定监护人，当父母离婚后，不跟孩子在一起生活的父亲或者母亲，可以行使对子女的探望权。并且另一方具有协助的义务。也就是说，爷爷奶奶是没有法律规定的探望权。

三、变更抚养权纠纷管辖

变更抚养权案件的管辖法院应该为被监护人住所地人民法院。

根据我国《民事诉讼法》第二十二条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。《最高院民诉意见》第10条进一步规定，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。

判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合法律规定。

变更孩子抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉；离婚后，变更孩子抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。