10岁未成年人申请办理身份证，需要监护人陪同带上户口簿到户口所在地的公安机关申请办理。具体的身份证办理程序：

1、监护人陪同带上户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。

2、经工作人员审核无误后，采集人像信息。

3、填写《居民身份证申领登记表》。

4、核对资料无误，录入公民指纹信息。

5、缴纳证件工本费，在规定时间内即可领取身份证。

一、补办身份证必须要户籍所在的派出所吗

补办身份证无需再回到户籍所在地办理了,现在全国都可以实现异地补办身份证,其具体办理程序如下：

1、申领人准备好本人的居民户口簿以及其他可能需要的材料；

2、申领人到户口所在地派出所进行申请；

3、派出所进行人像采集和指纹采集；

4、申领人缴纳工本费，在发放居民身份证登记表上签字并留下联系电话。

二、初中生第一次办身份证怎么办

初中生第一次办身份证的流程具体如下：

1、申领人带本人居民户口簿到常住户口所在地的公安机关办理；

2、经工作人员审核无误后，采集人像信息；

3、填写《居民身份证申领导登记表》；

4、核对资料无误，录入公民指纹信息；

5、缴纳证件工本费；

6、领取居民身份证。

未成年人办理身份证需要的材料具体如下：

1、《居民户口簿》；

2、如果和父母不在同一户口簿上，还需带上未成年人的《出生医学证明》；

3、监护人的《居民身份证》。