在下列情形，担保物权消灭：

（1）主债权债务全部消灭。须注意：若主债权部分消灭，因担保物权具有不可分性，担保物权并不消灭；

（2）担保物权实现；

（3）债权人放弃担保物权。均为有相对人的单方法律行为，须向相对人作出，但无须任何人同意；

（4）担保物因不可归责于担保人的原因毁损、灭失，且无代位物（保险金、补偿金、赔偿金）的，担保物权消灭；

（5）混同。担保物权与所有权人成为同一个人的，担保物权消灭；

（6）混合担保中，债权人放弃债务人提供的物保的，提供担保的第三人在债权人丧失优先受偿权益的范围内免除担保责任；

（7）债权人同意债务人转让债务未经担保人书面同意的，担保人不再承担担保责任。

一、留置权的特征有哪些

（一）留置权为他物权

因为留置权是债权人对于其占有的债务人财产的权利，亦即对他人之物的权利，而不是对自己财产的支配权，在自己的财物上不能存在自己的留置权。

（二）留置权为法定担保物权

由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。

（三）留置权为从权利，具有从属性

留置权依所担保的主债权的存在而存在，依所担保的主债权消灭而消灭。留置权转移的从属性有特殊之处，在留置权所担保的债权法定转移时，留置权也应随之转让，但在债权依当事人的约定让与时，非经债务人一方的同意，留置权不随所担保的债权的转移而转移。

（四）留置权具有不可分性

不可分性是担保物权的共同特性，也是留置权的一个重要特征。留置权的不可分性表现在：一方面留置权所担保的为债权全部，而不是部分；另一方面留置权的效力及于债权人所留置占有的债务人财产的全部，留置权人得对留置物的全部行使而非仅得对部分行使留置权。

留置权是法定担保物权，它与抵押权、质权不同，抵押权与质权的产生是由合同约定的担保物权，而留置权是法律规定的，它不需要任何约定，它是法定的担保物权。留置权的权利只能对他人的财产行使，它的根本目的在于实现债权人对于债权的行使。

二、质权的分类和特征

分类：

质权分为动产质权和权利质权。动产质权指债务人或者第三人

将其动产移交债权人占有，以该动产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该动产优先受偿的权利。债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产为质押财产。出质人也可以将法律规定可以转让的股权、仓单、提单等财产权利出质，这时质权称为权利质权。

特征：

作为担保物权的一种，质权也具有不可分性、物上代位性和物上请求权。质权独有的特征是：

1、质权的标的物只能是动产和权利，而不能是不动产。

2、质权是以债权人占有质物为要件的担保物权。质权以出质人移交质押的财产占有为成立要件，也以债权人占有质押财产为存续要件，质权人将质物返还于出质人后，以其质权对抗第三人，人民法院不予支持。

《中华人民共和国民法典》第三百九十三条【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。

第四百三十六条【质物返还及质权实现】债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。

质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。