可以到法院或者公证处，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。

协商一致的原则是什么

协商一致原则，是指当事人双方订立劳动合同时，合同中约定的有关事项，都必须经过协商并达成一致。

协商一致是平等自愿原则的体现和深化，只有通过协商达到一致，才能体现出平等自愿的结果。

协商一致的原则关键在一致，协商是手段、是过程，一致是目的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。