一、质押贷款结清是否终止合同

债务已经按照约定履行的，合同的权利义务就会终止。所以质押贷款的债务结清的，质押合同就会终止。

《中华人民共和国民法典》

（一）第三百九十三条【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：

1、主债权消灭；

2、担保物权实现；

3、债权人放弃担保物权；

4、法律规定担保物权消灭的其他情形。

（二）第五百五十七条【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：

1、债务已经履行；

2、债务相互抵销；

3、债务人依法将标的物提存；

4、债权人免除债务；

5、债权债务同归于一人；

6、法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

二、质押合同生效时质押生效吗

质押合同自合同签订之日起生效。权利凭证还没有交给质权人的，不影响合同效力。

根据《中华人民共和国民法典》中规定当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者合同另有约定外，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。

三、质押合同期限是多久

质权是属于物权的范畴，本身并无时间限制，质权从质押物交付之日起生效。质押合同当事人可以约定质押物的担保期限，在超过担保期限或担保债权已消灭的情况下，质押担保解除，质押人可以要求质押权人归还质押物。