可以，依据我国民法典的规定，继承人可以继承被继承人合法的财产，而征收补偿费用如果合法取得的，继承人是可以继承的。

相关法律规定

《中华人民共和国民法典》

第三条遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：

(一)公民的收入；

(二)公民的房屋、储蓄和生活用品；

(三)公民的林木、牲畜和家禽；

(四)公民的文物、图书资料；

(五)法律允许公民所有的生产资料；

(六)公民的著作权、专利权中的财产权利；

(七)公民的其他合法财产。

第四条个人承包应得的个人收益，依照本法规定继承。个人承包，依照法律允许由继承人继续承包的，按照承包合同办理。

一、遗产继承顺序

第一顺序继承人包括有：配偶、子女、父母、对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳或丧偶女婿。第二顺序继承人包括有：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。先由第一顺序继承人继承，无第一顺序或其放弃或丧失继承权的，由第二顺序继承人继承。

值得注意的是：

1、子女包括亲生子女、养子女、有抚养关系的继子女。

2、已被他人收养的子女(养子女)，对生父母的遗产没有继承权。

3、与继父母形成抚养关系的继子女既可继承继父母的遗产，也可以继承生父母的遗产。

4、兄弟姐妹包括全血缘的兄弟姐妹、半血缘兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。