一、乘人之危签订的合同无效

乘人之危签订的合同不一定无效。乘人之危签订的合同属于可撤销合同，依法被撤销后，合同无效；未被撤销，合同有效。

根据2021年实施的《民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

二、无效合同条件有哪些

无效合同条件有：合同的当事人为无民事行为能力人；内容违反法律强制性规定且因此无效的合同；当事人意思表示不真实的合同；当事人恶意串通，损害他人合法权益的合同。

《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

三、无效合同的诉讼时效是几年

无效合同的诉讼时效是三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。