公安刑事执法的基本原则包括：

1、依靠群众的原则；

2、以事实为根据，以法律为准绳的原则；

3、对一切公民在适用法律上一律平等的原则；

4、公、检、法三机关分工负责，互相配合，互相制约的原则；

5、公安机关进行刑事诉讼应当接受监督的原则等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六条

人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须依靠群众，必须以事实为根据，以法律为准绳。对于一切公民，在适用法律上一律平等，在法律面前，不允许有任何特权。