执行担保的程序主要是：

（1）被执行人主动提出申请，应书面提交给执行法院；

（2）移交担保物或办理登记手续；

（3）与申请执行人协商，取得申请执行人的同意；

（4）法院审查担保是否符合担保的条件;审查被执行人或第三人提供担保是否已经申请执行人同意;审查担保人主体资格是否合格；

（5）人民法院认可，接受担保。

法律依据：《民事诉讼法》第231条规定，在执行中，被执行人向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的，人民法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。被执行人逾期仍不履行的，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。