没有时间限制，只要符合条件，就可以夺回监护权。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条，离婚后，一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加抚养费的，应当另行起诉。第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

离婚女方怎样才能争取孩子的抚养权

离婚女方可以采取下列办法来争取孩子抚养权：

1、孩子不满两周岁的，母亲争取抚养权有优势；

2、满两周岁的，父母需要多陪伴、多照顾子女，对子女成长更有利的争取抚养权有优势；

3、满八周岁的，子女自己愿意和一方生活的有优势。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条