人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，可以要求公安机关说明理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，并将立案决定书复印件送达申请人。

人民检察院需要直接受理的时候，省级以上人民检察院可以决定由人民检察院进行立案侦查。人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。

人民检察院如何决定立案侦查？

人民检察院决定立案侦查的程序主要包括：受理报案、审查材料、作出决定、执行逮捕等步骤。首先，人民检察院接到报案或者控告后，对材料进行审查，判断是否符合立案条件，包括犯罪事实是否清楚、犯罪证据是否确凿等。审查通过后，人民检察院决定予以立案，并制作立案决定书。最后，人民检察院执行逮捕，开始侦查活动。整个过程必须严格按照法律规定进行，以保证公正公平。

总结来说，人民检察院在决定立案侦查时，需要经过多个步骤，包括受理报案、审查材料、作出决定、执行逮捕等。在整个过程中，必须严格按照法律规定进行，以确保公正公平。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。