根据我国保险法以及民法典的有关规定，只有以下几种情形的人身保险合同无效：

1、投保人对保险标的不具有保险利益的；

2、以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人书面同意并认可保险金额的；

3、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的；

4、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；

5、以合法形式掩盖非法目的的；

6、损害社会公共利益的。

一、无效保险合同的法律后果

因保险合同的无效而导致的法律后果可以类推适用民法典的相关规定。我国《民法典》第一百五十五条规定：“无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力。”第一百五十七条的规定：“合同无效或被撤销后，因该合同取得的财产应予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。”第59条规定：“当事人恶意串通的，损害国家、集体、或者第三人利益的，因此取得的财产归国家所有或者返还给集体、第三人。”根据民法典的这些规定，保险合同的无效导致以下法律后果。

1、保险合同无效的，如发生保险合同约定的保险事故且保险人不存在任何过错，保险人不承担保险责任。

2、保险合同被确认无效的，当事人因为无效合同取得的财产应当返还给受损失的一方。如果投保人已经交付保险费，保险人已经给付保险金，应当以民法的不当得利的规定，投保人和保险人均负返还的责任。但这只是一般原则，如果当事人有过错，还要负担损害赔偿的责任。