行政许可的设定：1、全国人大及其常委会，可以法律的形式设定行政许可。2、国务院可以通过制定行政法规的方式设定行政许可。行政许可的设定原则：1、法定原则。设定和实施行政许可，应当依照法定的权限、范围、条件和程序。2、公开、公平、公正原则。设定和实施行政许可，应当公开、公平、公正，维护行政相对人的合法权益。3、便民和效率原则。实施行政许可，应当便民，提高办事效率，提供优质服务。4、信赖保护原则。公民、法人或者其他组织依法取得的行政许可受法律保护，行政机关不得擅自改变已经生效的行政许可。

可以不设定行政许可的情形

通过下列方式能够予以规范的，可以不设行政许可：

1、公民、法人或者其他组织能够自主决定的；

2、市场竞争机制能够有效调节的；

3、行业组织或者中介机构能够自律管理的；

4、行政机关采用事后监督等其他行政管理方式能够解决的。

《中华人民共和国行政许可法》第十四条本法第十二条所列事项，法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。