精神病的孩子抚养权没有期限。父母双方都有抚养教育孩子的权利和义务。对于抚养权的期限没有规定。但是法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方可以要求变更孩子抚养权，并给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。具体抚养权归属还是要根据实际情况而定。

一、分配子女抚养权时可以不变更抚养关系吗？

不变更抚养权是可以抚养孩子的。抚养、教育孩子是每个父母的义务，不因任何原因而消除。如果对方有不利于孩子健康成长的因素，比如吸毒、家暴、赌博或者身体精神方面有严重疾病等，另一方可以要求变更孩子抚养权，双方协议商定即可。协商不了的可以上诉法院。法院会根据双方条件和孩子的具体情况而决定抚养权的归属。