我国《民法典》规定，债务人不履行债务时，债权人可以通过折价或者以拍卖、变卖等方式清偿债务，如果产生纠纷向法院起诉的，债务人不履行判决书时，申请法院强制执行时，法院可以强制执行。

一、车辆质押债权生效条件

（一）动产质押权的生效及范围

1、交付质押财产是质押权的生效要件

动产质押权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点，为了保障动产质押权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质押权的设立以交付为生效要件。

2、质押权自出质人交付质押财产时设立

出质人与质押权人订立动产质押权合同，该合同自成立时生效，但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质押权人占有时，质押权才发生效力。出质人代替质押权人占有质物的，质押权不成立。质押权合同中对出质财产约定不明，或者约定的出质财产与实际移交的财产不一致的，以实际交付占有的财产为准。在质押权合同生效前质押权人已经占有质押财产的，质押权自合同生效之日起发生效力。

（二）权利质押权的生效及范围

从多数国家法律规定看，权利质押权作为物权行为，在设立时除需要当事人之间合意外，还需要质物的交付或登记为生效的条件。质物的移转占有包括三种方式：现实占有、简易交付与返还请求权让与。以依法可以转让的商标专用权、专利权、著作权中的财产权出质的，出质人与债权人应当订立书面合同，并向其管理部门办理出质登记；以汇票、支票、本票、债券、存款单、仓单、提单出质的，当事人应当订立书面合同。质押权自权利凭证交付质押权人时设立；没有权利凭证的，质押权自有关部门办理出质登记时设立。

二、车辆质押需要登记吗

不需要登记。机动车进行质押的，属于动产质押。动产质押只要在签订合同后交付就可以了，不需要登记。因此，只要写了质押合同，交付机动车，不必登记。如果是抵押的，可以去办理登记。