根据公安部《公安机关办理刑事案件程序规定》之规定，公安机关侦查终结应按照以下程序进行：

1、制作结案报告。侦查终结是刑事侦查工作的最后一个环节。公安机关在办理刑事案件中，经过一系列的侦查活动后，认为案件事实已经查清，并取得了充分、确实的证据，按照有关法律规定，足以认定犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，不需要继续侦查时，侦查工作即告终结。侦查终结是公安机关在侦查的基础上，对案件进行全面检查和总结的一种诉讼活动。凡案件经过侦查而具备侦查终结条件的，办案人员应当制作结案报告。

2、侦查终结案件的审批。侦查终结案件的处理，由县级以上公安机关负责人批准；对于重大、复杂疑难案件应当经过集体讨论决定。

3、整理和移送案卷。侦查终结后，应当将全部案卷材料加以整理，按要求装订立卷。向人民检察院移送案件时，只移送诉讼卷，侦查卷由公安机关存档备查。技术侦查获取的材料，需要作为证据公开使用时，应当按照规定进行相应的处理。

4、移送起诉。对于犯罪事实清楚，证据确实、充分，犯罪性质和罪名认定正确，法律手续完备，依法应当追究刑事责任的案件，应当制作《起诉意见书》，经县级以上公安机关负责人批准后，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查决定。

相关依据

《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百七十五条

侦查终结的案件，侦查人员应当制作结案报告。

结案报告应当包括以下内容：

(一)犯罪嫌疑人的基本情况；

(二)是否采取了强制措施及其理由；

(三)案件的事实和证据；

(四)法律依据和处理意见。

第二百七十六条

侦查终结案件的处理，由县级以上公安机关负责人批准；重大、复杂、疑难的案件应当经过集体讨论决定。

第二百七十七条

侦查终结后，应当将全部案卷材料加以整理，按要求装订立卷。

向人民检察院移送案件时，只移送诉讼卷，侦查卷由公安机关存档备查。技术侦查获取的材料，需要作为证据公开使用时，按照规定采取相应的处理。

第二百七十八条

对于犯罪事实清楚，证据确实、充分，犯罪性质和罪名认定正确，法律手续完备，依法应当追究刑事责任的案件，应当制作《起诉意见书》，经县级以上公安机关负责人批准后，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查决定。