在司法程序中，取保候审一般由以下步骤组成：

首先，犯罪嫌疑人、被告人或者他们的法定代理人、近亲属以及辩护律师可以向法庭提交书面申请以请求取保候审。接着，法庭将对相关申请进行认真、仔细的审查。一旦经过审查认为申请符合法律规定，法庭会给予批准并允许采取取保候审措施。紧接着，申请人需要提供适当的担保人或是缴纳一定数额的保证金作为保证措施，以便遵守后续的法律义务和规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。