遗嘱公证需要收费。具体费用地区各有规定，大约在100元－400元。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。遗嘱公证具有较高的公信力，可以避免产生纠纷。

遗嘱公证要老人去吗

如果遗嘱是由父母自己所立的，一般是需要他们自己前往公证处办理遗嘱公证。遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。

根据《民法典》第一千一百三十九条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。