若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，变更抚养权协议不需要公证。但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力。

一、离婚能对抚养权进行改变吗？

父母可以变更孩子的抚养权，即使当初是法院调解离婚的，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、离婚5年是否能变更孩子抚养权

离婚5年能变更孩子抚养权。若父母双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实是出自双方真实的意思表示，当经过双方签字确认，注明签订日期后，就可以变更抚养权。或者一方还可以通过诉讼的方式对抚养权进行变更，只要当事人证据表明孩子不适宜与对方生活在一起的，法院依法对抚养权的变更进行判决。

三、离婚一年后想要回孩子抚养权

离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权。

1、双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。

2、若当事人认为其抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。

一、变更抚养权需要以下条件：

1、子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

二、子女抚养权变更办理需要的手续如下：

1、由父母双方协商确定抚养权的变更；

2、协商不成的，一方可以向法院起诉，请求变更抚养权；

3、法院审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；

4、作出抚养权归属的调解书或判决书。

总之，离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权，一般变更抚养权需要根据对方是否有抚养能力决定，同时在子女抚养权变更办理时需要由父母双方协商确定抚养权的变更。