变更抚养权不是一定要通过诉讼方式的。如果父母双方协商一致的，可以要求变更，申请办理变更登记；如果协商不成的，则可以通过诉讼的方式来进行变更。

一、两个孩子如何变更抚养权

两个孩子变更抚养权的方法：

（一）协议变更。

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

（二）诉讼变更。

如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

二、离婚后直接抚养权如何变更

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到法院起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可;若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。

若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

三、如何变更离婚的孩子抚养权

离婚变更子女的抚养权具有下列方式：一般可以先和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。