企业债务合法催收如下：

1、协商和解，债权债务当事人在自愿、互谅的基础上直接进行协商或邀请第三人从中斡旋解决纠纷；

2、进行调解，向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请；

3、民事诉讼，提交相关证据向辖区法院依法起诉。

公司债务纠纷怎么防范

防范公司债务纠纷的方式是：

1、防患于未然，是维护企业自身权益的前提基础，因为债务纠纷在许多情况下是可以避免的。

2、有时货款无归的风险是由推销人员造成的。有些推销人员惟恐产品卖不出去；

因此在对客户信用状况没有把握的情况下，就采用代销或赊销方式，结果给企业造成重大损失。

3、积极催要货款是企业避免陷入债务纠纷的重要手段。

《仲裁法》第二条

平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。

《民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十五条

当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。