一、离婚没有抚养权可以看孩子吗

离婚没有抚养权可以看孩子。离婚后没有抚养权，有探望子女的权利。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。

二、抚养权离婚怎么判

抚养权离婚的判决是：离婚时不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

三、起诉要抚养权需要多久

起诉要抚养权需要三到六个月，但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，人民法院适用简易程序审理案件的，审理期限为三个月。人民法院适用普通程序审理的案件，审理期限为六个月，有特殊情况的除外。

《中华人共和国民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

第一百六十一条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。