在我国，探望权是指离婚后不直接抚养子女，不能与子女共同生活的一方，享有对其抚养的未成年子女定期探望、联系交往、短期共同生活的权利。探望权是一种身份权，是以父母、子女之间的身份关系为前提。从探望权的概念来看，探望权具有以下鲜明的特征：

首先，探望权的权利主体是离婚后未获得孩子抚养权的父母一方；

其次，探望权产生的时间为离婚后，离婚后不直接和孩子生活的一方，可以通过探视来教育子女、维系亲情等；

最后，探望权的行使必须有利于子女的身心健康，不得影响子女的学习或者改变子女的生活规律。

一、如何取消双方探视权

探视权是无法取消的。

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。

二、离婚后祖父母有探视权吗

首先，在离婚后对子女享有的，是探望权，而非探视权。

其次，离婚后祖父母是没有探望权的。

享有探望权的主体是离婚后未直接抚养子女的父亲或母亲。爷爷奶奶不是享有探望权的主体。

我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。