根据相关规定，出租车公司必须依法与司机签订劳动合同，建立劳动关系。但是，实践中，由于出租车承包营运的特殊性，部分出租车公司没有或者未及时与司机签订劳动合同，那么，这种情况下，主要是根据司机是否接受出租车公司的管理来判断二者之间是否属于劳动关系。

一、劳动关系概念

劳动关系，是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。用人单位，是指中华人民共和国境内的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织。同时。也包括国家机关、事业单位、社会团体与劳动者建立劳动关系的。劳动者，是指达到法定年龄，具有劳动能力，以从事某种社会劳动获得收入为主要生活来源，依据法律或合同的规定，在用人单位的管理下从事劳动并获取劳动报酬的自然人(中外自然人)。

二、法律特征

1、为了保护劳动者的合法权益。《劳动法》第一条；“为了保护劳动者的合法权益，调整劳动关系，建立和维护适应社会主义市场经济的劳动制度，促进经济发展和社会进步，根据宪法，制定本法”。

2、国家通过促进经济和社会发展，创造就业条件，扩大就业机会。《劳动法》第十条；“国家通过促进经济和社会发展，创造就业条件，扩大就业机会”。

3、劳动法适合在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织(包括外资企业)。《劳动法》第二条在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织(以下统称用人单位)和与之形成劳动关系的劳动者，适用本法。

劳动关系的认定劳动关系自用工之日起建立。《劳动合同法》第十条“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立”。

通过上面的文章，我们可以知道，出租车承包经营者与劳动关系是从属关系，出租车的承包与经营可以判定为劳动关系。按照我国规定，只要具体规定了权力与义务的都可以视为劳动关系，即使是还没来得及签订合同，只要出租车司机服从公司安排，劳动关系就可以确立。