孩子18了不需要要回抚养权了。因为法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。就不存在抚养权一说了，也就不存在变更抚养权等问题了。父母也不用再对已成年的孩子有抚养的义务了。法律规定十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

离婚三年可以要回孩子的抚养权吗

离婚三年可以要回孩子的抚养权。1、两岁以下的孩子通常和他们的妻子住在一起；2、对两岁以上、十岁以下的未成年子女，其中一方已绝育或者因其他原因丧失生育能力的，可以优先照顾长期无子女、另一方有其他子女的子女；3、对于10岁以上的未成年儿童，应考虑儿童的意见。同时，法院将综合考虑双方的经济收入、住房条件等因素，最终决定对孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第十八条【完全民事行为能力人】

成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。