在二审程序中，上诉人撤诉后是不能再起诉的。二审法院按上诉人撤诉或者按自动撤诉处理的，二审程序就结束了，当然也就不能再上诉了。这时，一审判决就发生法律效力了。刑事诉讼撤诉后再起诉的相关规定如下：(1)公诉案件:根据《最高人民法院关于适用的解释》第242条规定：在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查人民检察院撤回起诉的理由，并作出是否准许的裁定。依照本解释第181条第五款规定，人民法院裁定准许人民检察院撤诉的案件，没有新的事实、证据，人民检察院重新起诉的，人民法院不予受理。(2)自诉案件：刑事诉讼法司法解释第264条：对于自诉案件，人民法院经审查有下列情形之一的，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回起诉。除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的，人民法院不予受理。

一、敲诈勒索罪起诉人撤诉可以吗

不可以。敲诈勒索罪一般情况下属于公诉案件，而我国法律规定，公诉案件不可撤诉。公诉案件的诉讼权属于国家，不属于被害人，被害人只有在公诉机关非法不起诉的情况下，拥有补充诉讼权。但是，加害人充分赔偿被害人的损失是可以影响量刑的。

最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第242条规定：“宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。”

《刑事诉讼法》第181条规定：“人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。”第195条规定：“在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；

(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；

(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。