去法院旁听开庭有限制的。根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，只要是公开审理的案件，必须允许旁听，一般情况下，只要凭身份证就可以进入法庭了。有些案件需要时，根据法庭场所和参加旁听人数等情况，不一定满足所有人的旁听愿望，所以必须持人民法院发出的旁听证进入法庭。

从批捕到法院开庭需多久

按照我国刑事诉讼法，检察院批准逮捕后公安机关的侦查期限一般为2个月，但是案情复杂，经过批准可以延长最长7个月。

公安机关侦查完毕后，会把案件移交给检察院审查起诉，审查起诉时间一般为一个月（即一个月内向法院起诉），但是检察院认为案情不清的，可以要求公安机关补充侦查，补充侦查时间为1个月，可以补充侦查两次。

因此，批准逮捕后一般情况会在3个月内起诉到法院开庭审理（侦查2月审查起诉1个月），案情复杂延长的话就说不准了，但最多不应该超过12个月。

人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有刑事诉讼法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条公开审理的案件，公民可以旁听。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。但是下列人员不得旁听：1、未成年人（经法院批准的除外）；2、精神病人和醉酒的人；3、其他不宜旁听的人。