给公司车辆处理违章，但是没交费，不可以年检。违章费用没交，说明违章没处理完毕。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

一、车辆有违章可以过户吗

车辆有违章可以过户。根据《机动车登记规定》已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

二、违章处理后多久可以审车

处理完违章后当天就可以审车。车辆年检规定如下：1、机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。2、申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。3、申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。4、车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

三、汽车过户给两周岁小孩要多久

可以。车辆过户接受方年龄没有限制，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。