给公司车辆处理违章但是应该交的违章费用没交，说明违章没处理完毕，这种情况是不可以年检的。因为《机动车登记规定》第四十九条有明确规定：年检前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

一、单位与单位之间的汽车怎么过户

单位与单位之间的汽车过户：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

二、摩托车年审吗

摩托车需要年审。申请前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证(一般叫交强险)、机动车安全技术检验合格证明(就是要到检测线检查车辆后给你证明)。

三、车辆没有年检怎么处理

车辆没有年检处理如下：

1、车辆未按期年检，除了车辆行驶安全得不到保障外，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚；

2、未按期年检的车，发生的一切交通事故将由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任；

3、机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

一、审车的流程如下：

1、需要准备以下证件：强制保险单副本、车辆行驶证原件、机动车登记证书、本人身份证原件；

2、确保没有违章记录。如果有违章记录，一定要在审车前处理违章；

3、把车洗干净，车身太脏的话影响年审拍照。要准备三角警示架，外观拍照时会用到。确保刹车灯、倒车灯、转向灯、远光灯、近光灯、牌照等都能正常点亮；

4、缴纳检测费；

5、将车开到检测站门口，等待检测；

6、将车子交给检测人员上线，车主等待提车；

7、检测结束，工作人员开检测单、收款条、并将保险单副本装订好。

二、车年审多久一次，需根据具体情况而定：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

2、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次。

总之，如果车辆已经超过了年检期限，第一要做的是不可以再驾驶这辆车上路行驶，并且尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车，去车管部门办理年检手续时，不会有相关的处罚。如车辆年检已经过期，按照道路交通安全条例，即面临200元罚款并扣3分。