给公司车辆处理交通违法行为时，如果没有缴纳罚款的，交通违法行为没有处理完毕，是不能办理车辆年检的。

《机动车登记规定》第四十九条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

一、车辆年检流程是什么

1、填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格，要用碳素笔，圆珠笔不行，填表处有参车辆年审流程。

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入。

3、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。

4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口(一般是100元)，给发票。

5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。可以开车去检测车间了。

6、排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。

7、拿着检测报告单回业务厅，交到指定窗口领取所有资料，并按要求签字。

8、将资料送交指定窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。

9、年审完毕，可以回家了，别忘了把车贴贴在前车窗的右上角。

长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所。

因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。