母亲条件变好可以请求变更女儿的抚养权。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

一、什么是抚养权，抚养权变更的条件

抚养权是父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。

二、变更抚养权孩子抚养权起诉状怎么写

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。书写变更抚养权起诉状需要包含以下内容：１、要列明原被告的姓名，地址、联系方式等。２、写清楚诉讼请求，要求变更孩子抚养权，诉讼请求一定要明确，提出相应的事实和理由，这一部分需要写的详细，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等，看起来有理有据；以及由谁支付孩子抚养费以及诉讼费用的承担等。３、结尾要有当事人姓名、时间、管辖法院的名称和敬辞。

三、怎样判定孩子的抚养权？

法院对小孩抚养权归属问题的判决原则：两周岁以内的孩子的抚养权一般判决归母亲，两周岁以上的，法院会根据子女的利益和双方的具体情况判决。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。