在我国，根据相关法律解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;

2、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则;

3、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;

4、对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

家庭暴力行为的存在无疑是导致夫妻感情破裂的元凶，但是对于施暴者来讲，虽然存在暴力行为，不过却不一定就是对孩子实施的，于是在对未成年孩子抚养问题作出处理的时候，法院要充分考虑这一点。不是只要父母因为家暴而离婚，那么孩子的抚养权就一定不能给施暴者。

一、离婚起诉原告要孩子抚养权怎么办

法院会根据情况判决孩子抚养权归属，一般从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决。一般情况下，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，人民法按照最有利于未成年子女的原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

根据2021年施行的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚小孩抚养权怎么定

夫妻离婚，孩子的抚养权的根据父母双方的具体情况以及小孩的意愿进行确定。

通常情况下，两周岁以下的孩子抚养权归母亲。两周岁以上的孩子抚养权根据最有利于孩子的原则确定。

《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。