首先，协议离婚后，父母双方可以通过协议变更子女的抚养关系。其次，具有下列情形之一的，父母一方也可以向人民法院起诉要求变更子女的抚养关系：1、与子女共同生活的一方因患有严重疾病，或者因伤残无力继续抚养子女；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活会对子女的身心健康造成不利影响；3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；4、存在其他正当理由，需要变更抚养关系。

什么叫双方协议离婚孩子的抚养权归谁

双方同意离婚的孩子的抚养权可以由双方自行协商决定，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。