超速警告属于行政处罚，可以通过行政复议或行政诉讼依法消除。对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。公民、法人或者其他组织对行政机关所给予的行政处罚，享有陈述权、申辩权；对行政处罚不服的，有权依法申请行政复议或者提起行政诉讼。

超速处以警告的情形

《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》

驾驶机动车违反限速规定，属于以下情形之一、未造成后果的，由公安交通管理部门予以警告：

1、在限速低于60公里／小时的公路上超过规定车速50％以下的；

2、驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10％以下的；

3、驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10％以下的；

4、驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20％以下的。

《行政处罚法》第七条

公民、法人或者其他组织对行政机关所给予的行政处罚，享有陈述权、申辩权；对行政处罚不服的，有权依法申请行政复议或者提起行政诉讼。

《道路交通安全法》第八十八条

对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。