律师解答：

视情况而定。

视情况而定。

如果是因为以下原因被开罚单的，那么是可以取消的：

1、避让特种车辆造成的违章。

2、避让故障车造成的违章。

3、因信号灯故障造成的违章，信号灯故障，驾驶者不能明确路口状态。

4、交通民警现场指挥同信号灯不一致造成的违章。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。