父母是否该为离世子女清偿债务需要根据具体情况确定，父母如果继承了离世子女的财产的，则应该为离世子女清偿债务；

但以继承遗产的实际价值为限。如果父母放弃继承的，则父母没有义务为离世子女偿还其拖欠的债务。

父母离世了如何办理房产过户

父母离世了，办理房产过户如下：

1、申请办理继承房产过户手续的子女需要确定自己的继承权，如父母有其他合法继承的情况，需取得其他继承人同意放弃房产继承权的书面书之后才能办理；如父母在世时曾经立下遗嘱，则应该按照遗嘱中的约定执行。

2、申请办理继承房产过户手续的子女还需要取得被继承人的死亡证明以及自己的继承人证明。被继承人的死亡证明需要到被继承人户籍所在地的公安局办理；而继承人证明则需要到市公安局或者是区公安局办理。

3、申请办理继承房产过户手续的子女还需要到公证处公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件。

4、取得了上述的证明之后，申请办理继承房产过户手续的子女则可以携带相关资料，包括自己的身份证件，身份证明，父母的死亡证、房产证等资料前往房屋所在地的房管交易申请办理过户手续。

5、继承房产所涉及到的房产过户与咱们其他情况涉及到的房产过户一样，需要缴纳相关的税费，而这个税费的很多税种收取都是与房屋的价格有关的，因此，咱们还需要做房屋的评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。这个评估报告需要提交给房管。

《民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。