警察抓人的程序如下：提请、批准逮捕公安机关提请逮捕。人民检察院审查、批准逮捕。决定逮捕的，应制作逮捕决定书，由公安机关执行，必要时人民检察院可以协助执行。决定不逮捕的，应当制作不予逮捕决定书，并将已被拘留的犯罪嫌疑人立即释放，需要继续侦查的，可以采取其他强制措施。

假如正规沐足被警察带走了怎么办

在足疗店里正常按摩的，并不违法，如果涉嫌卖淫嫖娼的，则应当依法处理，可以予以罚款或行政拘留。若经查明当事人只是在足疗店里正常按摩，而没有涉嫌其他违法犯罪活动，那么当事人可以请求公安机关赔偿其损失以及赔礼道歉。

《中华人民共和国人民警察法》

第九条为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：

（一）被指控有犯罪行为的；

（二）有现场作案嫌疑的；

（三）有作案嫌疑身份不明的；

（四）携带的物品有可能是赃物的。