变更抚养权没有期限限制，只要有以下情形之一的，即可随时起诉主张变更抚养权：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

一、是否可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权

可以通过诉讼法方式变更抚养权。法院支持变更的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。

二、事后什么情况下可以申请变更抚养权

在夫妻离婚时，按照对子女成长有利的原则，子女会被判归一方抚养。同样，在夫妻离婚后子女未成年之前，当抚养的一方有不利于子女成长的情况发生时，另一方有权要求变更抚养权。

变更子女抚养权的情形有如下几种：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

（2）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

（3）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

（4）有其他正当理由需要变更的。