环卫工人发生交通事故属于工亡，可以按照人身伤害，公司和肇事方赔偿。环卫工人交通事故赔偿与工亡赔偿，不冲突，属两种情况的法律竞合，可以选择一种要求赔偿。哪种赔得高就选择哪种，由于人的生命是无价的，还可以两种都主张。

交通事故工伤怎么认定：

根据《工伤保险条例》规定，职工在在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的;因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的;在上下班途中，受到机动车事故伤害的都属于工伤。

职工受企业领导指派出差联系业务，属从事本单位的工作，外出期间应视为工作时间。因工作原因，发生交通事故无论有无责任或责任大小，只要不属自杀、自残行为，都应按照工伤保险实行无责任赔偿原则进行工伤认定。对这种情况的处理应和上下班交通事故的工伤认定同等对待。受单位指派到汽车制造厂联系业务期间，违章横穿马路，发生交通事故，显然是不对的，自己也身受其苦，但主要是因急于办理业务，不存在自杀、自残的可能性，到外地不熟悉环境也是一个客观因素，因此，对这种情形也应认定为工伤。

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(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。

(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。

(三)受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。