如果是尚未生效的一审判决，当事人对法院判决的抚养权归属问题不服，无需另行起诉，可以在法定的期限内向上一级人民法院上诉，在二审中继续争取子女的抚养权。如果是生效判决，但是后期，不直接抚养子女的一方要求变更抚养权，可以向法院提出变更抚养权诉讼，一般来说，如果直接抚养子女一方因患病或者其他原因没有能力抚养子女，法院会判决变更抚养关系。

一、在个人起诉变更抚养权如何走程序

起诉变更抚养权的程序如下：1、要求变更抚养权的一方向法院提交变更抚养权的诉讼请求与证据。2、法院受理后，应当在5日内通知被告。3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

二、先离婚再办孩子抚养权可以吗

由于双方离婚之后，获得孩子抚养权的一方通常不会随意同意变更抚养权，所以离婚后再解决孩子抚养权问题并使自己获得抚养权，可以这样做但不一定能够如愿获得孩子的抚养权。首先如果对方同意变更抚养权，双方签订对应的协议即可，但如果对方不同意变更抚养权，那就要采取法律手段，即向法院提起变更抚养权的诉讼，由法院作出判决。其次在变更抚养关系诉讼中，由于离婚时的抚养权已经经协议或判决确定，有无不利于未成年人成长的新情况发生是法院审查的关键。依据民法典相关司法解释，新情况主要有以下几种：一是与对方是否因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；二是与子对方是否不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者对子女身心健康确有不利影响；三是已满八周岁的子女愿随未获得孩子抚养权的一方生活且该方又有抚养能力。