登记离婚时，双方已经对子女抚养问题进行了约定；离婚后，如果要变更未成年子女的抚养权，可以通过协议或者是诉讼的方式变更。但是诉讼变更需要符合一定的条件。只有在存在需要判决变更抚养关系的情形下，法院才会判决变更抚养关系。常见的情形如：直接抚养子女一方因患严重疾病丧失直接抚养子女的能力，直接抚养子女一方有虐待子女的行为等。

夫妻协议离婚后还能挣回孩子抚养权吗

可以。但要有正当理由。

如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。有下列情形之一的人民法院应支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。