纳税筹划形成较为完整的理论与实务体系的标志应该是1959年欧洲成立的税务联合会，其成员遍布美、法、德、意等22个国家，由从事税务咨询的专业人士和团体组成，明确提出以税务咨询为中心开展税务服务，而纳税筹划就是其服务的主要内容。

尽管在发达国家纳税人对纳税筹划耳熟能详，充分利用，而我国则处于初始阶段，且参差不齐、人言言殊，但法人和自然人对纳税筹划极其关注却是不争的事实。鉴于纳税人和税务机关法律地位平等，但权利义务不对等，势必形成独具中国特色的纳税筹划原则：对税务机关来说，要依法行政，不折不扣地执行“法无援权不得行”的原则，不能超越范围滥用自由裁量权;对纳税人来说，要遵守税法和尊重税法，坚定不移地遵循“法无明文不为过(罪)”的原则，切实维护自身的合法权益。

沿着纳税筹划的发展轨迹，根据国内外关于纳税筹划的研究成果和最新实践，笔者认为，纳税筹划是指纳税人在国家现行税法及相关法规允许的范围内，依据税法中的“允许”、“不允许”以及“非不允许”的项目和内容等，采用一切合法和不违法的手段，通过对企业筹资、投资、经营等活动涉税事项的安排，以实现纳税人财富最大化和涉税风险最小化的财务管理活动。纳税筹划的核心是规范纳税，最终目标是既不多缴税，也不少缴税。