能。如驾驶机动车、非机动车夺取他人财物，具有下列情形之一的，以抢劫罪定罪处罚：（一）夺取他人财物时因被害人不放手而强行夺取的；（二）驾驶车辆逼挤、撞击或者强行逼倒他人夺取财物的；（三）明知会致人伤亡仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。

抢夺罪转换成抢劫犯

我国刑法第二百六十七条第二款规定，携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚；第二百六十九条规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

可见，转化型抢劫罪分两类：第一类是携带凶器抢夺转化而成的，第二类是犯盗窃、诈骗、抢夺罪后出于某种目的继续实施特定行为转化而成的。

在这二类转化型抢劫罪中，第一类是基于前提行为携带凶器而转化，第二类是基于后续行为使用暴力或者以暴力相威胁而转化，二者相对而言，携带凶器是静态的、消极的，而使用暴力或者以暴力相威胁是动态的、积极的。为便于阐述，本文姑且将第一类称之为消极转化型抢劫罪，将第二类称之为积极转化型抢劫罪。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理抢夺刑事案件适用法律若干问题的解释》第六条

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条、第二百六十九条