变更儿童监护权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；

三、十岁以上未成年子女，愿与对方同住，该方又有抚养能力；

4、需要变更的其他正当理由。

如何变更孩子抚养权变更孩子抚养权的条件

孩子抚养权变更有两种方式。一种是父母双方协议变更，另一种是一方要求变更子女抚养权，向人民法院另提起诉讼，如果存在以下情况之一，法院应予以支持：抚养子女的一方因患严重疾病无力继续抚养的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。