有限责任公司成立注册资金至少人民币三万元。

成立有限责任公司设立的条件如下：

1、股东符合法定人数。有限责任公司由五十个以下股东共同出资设立，一个自然人或者一个法人也可以单独设立有限责任公司。

2、股东出资达到法定资本最低限额。有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元，一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。特定行业的有限责任公司注册资本最低限额需高于上述所规定限额的，由法律、行政法规另行规定。

3、股东共同制定公司章程。有限责任公司章程应当载明下列事项：

①公司名称和住所；②公司经营范围；③公司注册资本；④股东的姓名或者名称；

⑤股东的出资方式、出资额和出资时间；⑥公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；

⑦公司法定代表人；⑧股东会会议认为需要规定的其他事项。

此外，股东应当在公司章程上签名、盖章。

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。

5、有公司住所。公司住所是公司主要办事机构所在地，是法定的注册地址，不同于公司的生产经营场所。

一、公司注册资本是什么意思

注册资本也叫法定资本，是公司制企业章程规定的全体股东或发起人认缴的出资额或认购的股本总额，并在公司登记机关依法登记。

注册资金是国家授予企业法人经营管理的财产或者企业法人自有财产的数额体现。

二、公司注册资金是实际的吗

公司注册资金，是指设立企业在银行政管理机关登记的资本总额，即投资者认缴的全部出资额。《企业法人登记管理条例》第12条规定：“注册资金是国家授予企业法人经营管理的财产或者企业法人自有财产的数额体现。企业法人办理开业登记，申请注册的资金数额与实有资金不一致的，按照国家专项规定办理。”

《企业法人登记管理条例施行细则》第31条规定：“注册资金数额是企业法人经营管理的财产或者企业法人所有的财产的货币表现。除国家另有规定外，企业的注册资金应当与实有资金相一致。”

注册资金是企业实有资产的总和，注册资本是出资人实缴的出资额的总和。注册资金随实有资金的增减而增减，即当企业实有资金比注册资金增加或减少20％以上时，要进行变更登记。而注册资本非经法定程序，不得随意增减。所以，公司注册资金是实际存在的。