第二次起诉离婚，抚养权是否改判，需要看抚养权人是否尽到了抚养的义务，符合抚养权变更条件的，可以变更抚养权。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一、第二次诉讼离婚什么时候有结果

法律没有明确规定判决时间，但有审判时限。第二次诉讼离婚的时间是原判决生效六个月后。如果在六个月期间内出现新情况新理由的，如与他人同居、危及一方生命、人身安全等可能的，可以提前进行第二次诉讼。经法院调解，调解无效的，夫妻感情确已破裂的，准予离婚。

根据《民事诉讼法》第一百二十四条第一款第七项的规定，人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：

（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

二、第二次诉讼离婚法院会公开宣判吗？

（一）内容

1、第二次诉讼离婚法院一般都会公开宣判的，一审结果也会公开的。民事诉讼法第148条第1款：人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。第二次起诉离婚，法院依然会根据案件证据、庭审情况、法律和相关司法解释，来审查原、被告夫妻感情是否破裂，只有原、被告夫妻感情完全破裂，法院才会判决离婚，与第一次、第二次甚至第三次起诉离婚没有多大关系。会跟着程序流程来进行判决，是一个比较漫长的过程。

2、《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十一条规定：“判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。”

由此可见，第二次起诉离婚时间应该自判决不准离婚或调解和好后过六个月才能第二次起诉。